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对步进电机的简单介绍

时间:2021/4/17 3:40:52   浏览:770

对步进电机的简单介绍

步进电机是将电脉冲灯号转换为响应的角位移或线性位移的电念头。每次输入脉冲灯号时,转子都邑扭转一个角度或向前扭转。输出角位移或线性位移与输入脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。所以,步进电机也称为脉冲电念头。

步进电机和其余控制电机之间的差别在于,它汲取数字控制灯号(电脉冲灯号)并将其转换为与之对应的角位移或线性位移。它本身是实现数字模式转换的实行元件。并且它可以举行开环地位控制,输入一个脉冲灯号以获得指定的地位增量,这样的所谓增量地位控制体系与古代的直流控制体系相比,其老本大大低落,几乎无需体系调解。步进电机的角位移严酷与输入脉冲数成正比,并且与时间脉冲同步。所以,只要控制电念头绕组的脉冲数,频率和相序,便获得所需的扭转角度,速度和方向。

作为控制专用电机,步进电机不可以干脆持续到直流或交换电源上工作,必须应用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术特别是计算机技术开展之前,控制装备(脉冲灯号发生器)是**通过硬件实现的,控制体系应用独自的组件或集成电路来形成控制回路。不仅调试和安装变得复杂,并且花消了大批组件,并且一旦实现,就必须从新计划电路以变动控制计划。这使得有必要针对差别的电念头开发差别的驱动器。开发难度和开发老本很高,并且控制难题,这限制了步进电机的推广。

由于步进电机是将电脉冲转换为分离的机器行动的装备,所以它具有良好的数据控制特征。所以,计算机曾经成为步进电机的抱负驱动源。跟着微电子学和计算机技术,软件和硬件的开展,组合控制技巧已成为主流,即通过程序产生控制脉冲来驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机,从而更好地挖掘电机的后劲。所以,用单片机控制步进电机已成为势必趋向,也与期间的数字化趋向相符合。

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