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减速步进电机卡顿的办理办法

时间:2021/1/6 4:59:41   浏览:360

速步进电机:电机偶然步进电机的转速上不去,或步进电机卡顿大概丢步,显而易见,如果我们遇到这种环境怎样办理?

        首先,电机的参数变动(例如: 57步进电机电阻=0.5欧,电感=0.8MH, 如果要进步高速机能,我们可以将电机的电阻电感都响应的减小,这样会进步速度和高速力矩)。

其次,可以进步延缓步进电机驱动器的供电电压,这样高速时由于电压高因此换向时有效的电流磁场进步。如果在交换电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有断绝的话,不要将直流总线的非断绝端口或E断绝灯号的地接大地,这可能会导致装备损坏和人员危险。因为交换的大众电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有非常高的电压。
1、在无数高压步进驱动器体系中,全部的大众地和大地在灯号端是接在一起的。 多种持续大地方式产生的地回路非常容易受杂音影响而在差别的参考点上产生流。
2、为了连结号令参考电压的恒定,要将步进驱动器的灯号地接到控制器的灯号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和延缓步进电机驱动器的工作。
3、屏障层接地是相对难题的,有几种技巧。正确的屏障接地处是在其电路里面的参考电位点上。这个点取决于噪声源和汲取是否同时接地,大概浮空。要确保屏障层在同一个点接地使得地电流不会流过屏障层。

在开环控制中,延缓步进电机由必然频率的脉冲控制。由PLC干脆产生脉冲来控制电机可以有效地简化体系的硬件电路,进一步进步可靠性。由于PLC因此轮回扫描方式工作,其扫描周期普通在几毫秒至几十毫秒之间,因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响,步进电机不适合在高频下运作!

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